@background404/node-red-contrib-mcu-servo NPM

node-red-mcu-servo

Node-RED MCU pluginに追加できる、サーボモーター用のノードです。

※Raspberry Pi環境での実行を想定しています。

$ cd ファイルのパス
$ git clone https://github.com/404background/node-red-mcu-servo.git

$ cd .node-red
$ sudo npm install ファイルのパス
$ cd .node-red/node_modules/@ralphwetzel/node-red-mcu-plugin/node-red-mcu
$ sudo nano node_types.json

"lower-case"を参考に、

"mcu_servo": "manifest.jsonのパス",

を追加します。
※HTMLにmoddable_manifestを加えたことにより、この手順は不要かもしれません。
4. Node-REDを再起動します。

$ sudo systemctl restart nodered.service

角度を受け取って、計算してからPWM outノードに渡すようにしています。
flow

パルス幅、周期、角度の初期値はSG90に合わせています。
edit

PWM outノードの周波数も設定してください。
PWM_out

スライダーは0~180に設定しています。
slider

スライダーに合わせて、サーボモーターが回転します。

1 month ago

2 months ago