@things-factory/robotics NPM | npm.io

3.3.4 • Published 4 years ago

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MIT

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things-factory module for camera vision specific functions

camera integration
robot-arm integration

marker detection

chess board
aruco marker

camera calibration

hand-eye calibration

marker pose estimation

marker base landmark navigation

camera video streaming

pre-requisites
- Gstreamer, ffmpeg, opencv
- brew install gstreamer, ffmpeg, opencv
gstreamer 용 비디오/오디오 소스 확인

$ gst-device-monitor-1.0

ws math3d tree-kill p-wait-for await-spawn @things-factory/modeller-ui @things-factory/integration-base

@everything-registry/sub-chunk-915 @infinitebrahmanuniverse/nolb-_thin @things-factory/operato-robotics @zalastax/nolb-_thin

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