Geistt-lab-rti-client NPM | npm.io

1.12.4 • Published 2 years ago

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2 years ago

GEISTT Lab RTI Client for Typescript/Javascript

Please refer to the GEISTT Lab RTI documentation for more information.

Quick start

npm install --save geistt-lab-rti-client
# ...or...
yarn add geistt-lab-rti-client

Quick example of connecting, publishing/subscribing, disconnecting, and error handling:

const RTI = require("geistt-lab-rti-client");

const rti = new RTI.RTIClient({application: "node usage example"});

rti.on("connect", () => {
    console.log("connected!")

    rti.subscribe(RTI.constants.controlChannel, RTI.RuntimeControl, (message) => {
        console.log("received control message", JSON.stringify(message.toObject()))
    })
    
    setTimeout(() => {
        console.log("publishing control message")
        const msg = new RTI.RuntimeControl()
        const loadScenario = new RTI.RuntimeControl.LoadScenario()
        loadScenario.setName("foo")
        msg.setLoadScenario(loadScenario)
        rti.publish(RTI.constants.controlChannel, msg)
    }, 500);
    
    setTimeout(() => {
        console.log("disconnect")
        rti.disconnect()
    }, 1000);
});

rti.on("disconnect", () => {
    console.log("disconnected");
    process.exit(0);
});

rti.on("error", (message) => {
    console.error(`Error: ${message}`);
});

@types/google-protobuf google-protobuf socketcluster-client typescript-base64-arraybuffer uuid

geistt-lab-rti-ui

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