0.1.0 • Published 3 years ago
nadesiko3-drone v0.1.0
nadesiko3-drone
なでしこ3でドローン(tello)を操作するためのライブラリ。
手順
- (1) 最初になでしこ3をインストールしてください。
- (2) なでしこ3のcnako3にパスを通します。
(3) 以下のコマンドを実行してください。
$ git clone https://github.com/kujirahand/nadesiko3-drone.git $ cd nadesiko3-drone $ npm install
(4) PCのWi-Fiをドローン「tello-***」(***は任意の値)に接続
(5) 以下のコマンドを実行して遊びます。
テストで接続してバッテリの値を取得してみます。
$ cnako3 check_battery.nako3
正しく実行されていたら、上下するだけのサンプルを試してみましょう。
$ cnako3 updown.nako3
続けて、Webブラウザでドローンを制御してみましょう。
$ cnako3 web_remote.nako3
ブラウザを開いて、リンクをクリックするとドローンを操作できます。
API
(参考)
Telloコマンドの詳しい説明
0.1.0
3 years ago