0.0.5 • Published 2 years ago
wisra v0.0.5
wisra
このモジュールを使用すると、シリアル通信を介して、Node.jsからArduino上のfirmataに信号を送り、IOTデバイスを制御することができます。
Start WISRA
1,ArduinoのIDEの設定
File > Examples > Firmata > StandardFirmataにアクセスしてコードをArduinoにアップロードします
install
npm install wisraを行いモジュールのインストールを行います。
使用方法
1,まずライブラリをインポートします。
import setup from "wisra";2,メイン関数を作成し、サーボモーターやLEDを制御します
API
'setup()' Arduino との接続をセットアップします。成功すると、port オブジェクトを返します。
'port.servo(pin)' 指定したピン番号でサーボモーターを制御します。この関数は、lotate メソッドを持つオブジェクトを返します。
'port.led(pin)'
指定したピン番号でLEDを制御します。この関数は、on と off メソッドを持つオブジェクトを返します。on():LEDを点灯します
off():LEDを消灯します